Singulator

Qisqa Tasvir:

Asosiy: vizual aniqlash + servo haydovchi + aqlli algoritm.

Yuklarning keng assortimenti uchun juda yuqori o'tkazuvchanlikka erishish uchun - qanday o'lcham, format va qadoqlash materialidan qat'i nazar, singulator har bir paketni tartibga solishi va ajratishi mumkin.

Samarali saralash jarayonini tez boshlashni ta'minlash uchun bizning Visual Singulator soatiga 6500 ta posilkagacha (posilka uzunligi 450 mm, 2 m/s tezlikda) o'tkazish qobiliyatiga ega.

Singulator har bir posilkani bir qatorli "shakllanish" ni saqlaydi, aqlli ravishda qatorlanadi va avtomatik ravishda ajratiladi.

Singulator va 6 tomonlama shtrix-kodni skanerlash, avtomatik oziqlantirishga mukammal tarzda erishish mumkin.

Bizga elektron pochta xabarini yuboring

Mahsulot detali

Mahsulot teglari

Mahsulot tavsifi

Dijiesingulator No MESSY posilkalar qiladi.

Modul dizayni, oson yig'ish va demontaj qilish.Kamroq xarajat va yuqori qo'llanilishi bilan kamroq ajratish bo'limi.

Rasm qismi: Ko'p guruhli TOF kameralari va RGB kameralari real vaqtda separatordagi paketlarni kuzatish uchun birlashtirilgan.Balandlik ma'lumotlari va grafik ma'lumotlarini hisoblash orqali ajratgichdagi posilkalar aniq ajratiladi va joylashadi.Paketni ajratish strategiyasining optimal yechimini topish uchun chuqur o'rganish algoritmi qo'llaniladi va separatorning haydovchi qatlami optimal strategiyaga muvofiq harakat qilish uchun xabardor qilinadi.

Haydash qatlami: kichik kamarlarning bir nechta guruhlari matritsa shaklida birlashtirilgan va bitta kichik kamar servo haydovchi vosita tomonidan boshqariladi.Har bir dvigatel drayveri Canopen avtobusi orqali asosiy boshqaruv PLC bilan yuqori tezlikda aloqa qiladi va PLC ajratish tizimining barqarorligi va ishonchliligini ta'minlash uchun yuqori kompyuter tomonidan chiqarilgan harakat ko'rsatmalarini bajaradi.

Posilkalarni aniqlash uchun vizual texnologiyani qabul qilish va keyin har bir posilkaga ma'lum masofalarga buyurtma berilganligiga ishonch hosil qilish uchun kichik o'lchamdagi konveyer bantlarini nazorat qilish..

Dijiesingulator No MESSY posilkalar qiladi.

Modul dizayni, oson yig'ish va demontaj qilish.Kamroq xarajat va yuqori qo'llanilishi bilan kamroq ajratish bo'limi.

Texnik parametr

Singulatorni ajratish qismi o'lchami 2000mm(L)X1500mm(W)

Yagona Singular separator hajmi 450mm(L)X150mm(W)

Kamera maydon chuqurligi 1000 mm

Posilka hajmi (LXWXH) Min: 150mmX150mmX30mm

Maks: 1500mmX1000mmX1000mm

Ajratilgandan keyin posilka masofasi 650±100

Uydagi posilka uchun kamar kengligi 1000 mm yoki 1200 mm

Chiqish uchining kamar tezligi 2 m/s dan yuqori

Chiqib ketish uchun kamar kengligi 1200 mm

Ajratish jarayoni monitoringi

1. Ajratilgan posilkalarning boshi va dumi orasidagi masofani real vaqt rejimida vizual kuzatish orqali, ajratuvchining ajratish sifati bilan tanishish mumkin, bu ajratish masofasining barqarorligi deb ham ataladi.Orqa tomondagi elektr nazorati bilan birgalikda posilkani orqa tomondagi saralash liniyasida samarali va muvaffaqiyatli saralash mumkin.

2. Ajratish bo'limidagi barcha servo motorlarning oqimini kuzatib borish orqali, keyingi noto'g'ri ajratish natijasida yuzaga keladigan yo'qotishlarni oldini olish uchun uskunaning ishlashining mumkin bo'lgan muammolarini oldindan topish mumkin.

Singulador front-end sifatida qo'llaniladi/Terminal tushirish/ O'zaro belbog'larni saralashDijie-ning avtomatik saralash tizimlaridagi yechim, tovarlarni saralash ishlarining samaradorligini samarali oshiradi.

Front End-Loading

1. Posilkalar teleskopik tarmoqli konveyerga buyurtmasiz qo'yildi va yig'ildi.

2. Posilkalar vizual separatorga etib boradi, kamera posilkalarning joylashuvi haqidagi ma'lumotni o'qigandan so'ng va algoritm bilan old va oxirgi posilkalarni ajratishga erishish uchun bitta yoki ko'p kamar harakat qiladi.

3. Posilkalar old va uchlari ajratilgandan so'ng, ular markazlashtiruvchi mashina tomonidan yaxshi tartibda buyurtma qilinadi.

4. Posilkalar yig'ish bo'limiga kiradi, shuning uchun paketlar belgilangan ritmga muvofiq tartibli ravishda uzatilishi mumkin.

5. Muntazam va tartibli posilkalar kodni skanerlash uskunasiga kiradi va ma'lumotni o'qib chiqqandan so'ng avtomatik saralash liniyasiga kiradi..

Ilova: Terminalni yuklash

Ilova: Avtomatik induksiya bilan o'zaro faoliyat belbog'larni saralash

Ish oqimi:

1. Posilkalar asosiy chiziq orqali singulatorga o'tadi

2. Vizual ajratish mashinasidagi kamera posilka joylashuvi haqidagi ma'lumotni tanigandan so'ng, u algoritm bo'ylab harakatlanish uchun bitta kamar yoki bir nechta kamarni boshqaradi, shuning uchun posilkani oldinga va orqaga ajratish maqsadiga erishadi.

3. Posilkalar old tomondan orqaga ajratilgandan so'ng, posilkalar markazlashtiruvchi mashina bilan markazlashtirilgan va tartibli tarzda joylashtiriladi.

4. Posilkalar yig'ish bo'limiga kiradi, shuning uchun posilkalar belgilangan ritm bo'yicha tartibli ravishda uzatilishi mumkin.

5. Posilka induksion platformasidagi nazorat ma'lumotlariga ko'ra, yo'naltiruvchi g'ildirak posilkalarni turli posilka indüksiyon liniyalariga ajratadi.

6. Posilkalar avtomatik ravishda posilka indüksiyon platformasidagi o'zaro faoliyat kamar orqali saralanadi